ou - в каких случая в английском языке это сочетание букв читается не как "ау", а как "у"?

Например, в словах: soup, group.
Точных правил на этот счёт нет, придётся запоминать.
Кстати, ou может ещё читаться как "оу" (shoulder, soul) или как "а" (double, couple).

Чётких правил на такой случай нет. Поможет только интуиция и запоминание.