А по другому и не продадите. Только по договору купли-продажи. Оформить ДКП можно или через комиссионера (автомагазин) , или в простой рукописной форме, распечатав ДКП из интернета и заполнив. К примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html
http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html
Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Расписываетесь в ПТС как прежний собственник, 1 экземпляр ДКП Вам, 2 покупателю (лучше 2, т. к. один ему, один заберут при регистрации).