Что это за вредитель?

Обычная гусеница. убрать вручную и для профилактики опрыскать хоть фитовермом. Но проблема цветка не в ней, а в недостатке питательных веществ. Это же вроде бальзамин?

у вас в земле яйца-личинки. пересадите помойте корни и в другую землю