Как образуется законченное прошедшее (Passe compose) время во французском языке ?

Passé composé - сложное время, состоит из двух слов - вспомогательного глагола и причастия смыслового глагола. Соответственно, образуется из спрягаемой по лицам формы глагола avoir или être (в настоящем времени Présent) и причастия прошедшего времени спрягаемого глагола.
Причастие прошедшего времени спрягаемого глагола образуется:
для глаголов 1 группы - отбрасывается окончание -er, добавляется окончание -é
aimer - aimé, laver - lavé.
для глаголов 2 группы - проще говоря, отбрасывается -r: finir - fini, garnir - garni
у глаголов 3 группы причастие надо учить.

Для большей части глаголов используется вспомогательный глагол avoir.
С глаголом être спрягаются возвратные глаголы (глаголы типа se laver - je me suis lavé, например) и следующие глаголы
entrer
descendre
venir
tomber
rentrermonter
aller
mourir
partir
devenirsortir
naitre
arriver
rester
revenir
(расширенный список - здесь <a rel="nofollow" href="http://irgol.ru/?page_id=484" target="_blank">http://irgol.ru/?page_id=484</a>)