на диске с камерой идет RAW конвертер
так же есть сторонние конвертеры
в Photosho есть Camera-RAW
как было сказано Adobe LightRoom
Capture One
Bebble PRO
и др.
в отношении без ущерба, многое зависит от вашего желания и умения, вот пример снятов было RAW+JPG
естественно JPG как есть в вот из RAW получено такое:
Перевести можно любым конвертером, скажем в ФШ он встроенный. А насчет качества вопрос не совсем корректен. RAW это не изображение, это запись данных с матрицы, изображение вы будете создавать сами, двигая ползунки в конвертере, так что точнее было бы говорить о сохранении изображения в более "емком" формате. TIFF, PSD только с 16 битами.
Adobe Lightroom
Фирменной утилитой, она как раз заточена под свои файлы
в формат ТИФФ 16 бит - без ущерба )))