Торговля с фирмами из РФ

Может ли индивидуальный предприниматель из РБ начать оптовую торговлю продуктами питания ( мука и т. п) с фирмами из РФ? Какие трудности могут возникнуть на таможне при оформлении? Какие налоги придется платить? Спасибо!