Кто придумывал узоры мандал? И что эти узоры означают (не смысл мандалы, а смысл ее узора)?

Смысл мандалы и заложен в её узоре. Это видимое проявление внутреннего (скрытого) смысла. Ну а "переводил" внутреннее во внешнее, наверное, очень мудрый человек.