в чем именно заключается принципиальное различие между человеком и животным

Только человек может подавить в себе животные инстинкты

Если именно принципиально, то наличием духовной составляющей .
Духовность - это способность человека воспринимать и продуцировать неоспоримые ценности, не имеющие материального содержания, как то: красоту, божественность и любовь . Наука, религия и мистика единогласно признают, что человек - это духовная сущность, которая доминируя над социально - биологической образует личность человека живущего на Земле . Если в человеке доминирует социально - биологическая составляющая, то такой человек является человеком по названию, по социально - биологическому происхождению или по паспорту, но не по своей сути . В этом заключается некоторое неудобство идентификации человека . Если взглянуть на бегемота, то ясно видно, что это бегемот, а если мы посмотрим на особь о двух ногах, стоящую вертикально, то тут ещё большой вопрос - кто это такой перед вами, что в нём доминирует и до какой степени, в общем, не козёл ли он? Так что, Альфия, глядите внимательно, и не только глазами, но и сердцем, наличие которого, как органа духовного восприятия, на уровне метафоры разумеется, является так же характерным признаком отличия человека от животной скотины . Это Вам, надеюсь что от человека .

Размер и организация нейросети головного мозга, который позволяет решать задачи не доступные пониманию других животных. Вычислительная разница как между Пентиум1 93го года и современными многоядерными процессорами.

Животные не поступают разумно, ими движет инстинкт, этим и отличаются от человека - доказано зоопсихологами.

Наличием религии.
Остальное у животных есть в меньшеи объеме.
И то, это только гипотеза.
Возможно и религия есть.

А Устюгов весьма точно указал на границу. Правда, у животных тоже есть способности к абстрагированию. Естественно, не в той мере, которая присуща человеку.

Внешний вид.