какие документы нужны для открытия И П такси

Для всех ИП одинаковые документы:

Паспорт и его ксерокопия
ИНН и его ксерокопия
Заявление заполненное (форма Р21001)
Заявление о переходе на УСН (если нужно)
Квитанция оплаченной госпошлины

Самая подробная инструкция здесь