могу ли я получить водительские номира.. . могу ли я получить водительские номера в Москве, прописка Калужская обл.???

А что, теперь водителям номера присваивают? )))
Что Вы имеете в виду? Если права, то только при наличии временной регистрации.
Если регистрация авто, то тоже при наличии временной регистрации не менее полугода и на временный учет.