Дмитрий
Правильнее будет сказать: "заиметь ребёнка"
В принципе, так сказать можно (и многие говорят) , здесь не нарушены правила языка, но это выражение имеет устойчивое употребление по отношению к животным, которых заводят. Так что выразиться так о ребенке будет не совсем корректно.
Завести можно щенка или котенка