какие документы надо для нотариуса чтобы получить недополученную пенсию умершего который зарегистрирован один.

Свидетельство о смерти, свой паспорт, документы, подтверждающие Ваше право на наследство (родство с умершим) + документы, подтверждающие наличие этих денег (выдаются по запросу нотариуса) . Ну и нотариус еще скажет, что ему понадобится, в зависимости от Вашей конкретной ситуации.

Недополученная пенсия не входит в наследственную массу, она выдаётся члену семьи, проживавшему с умершим, но так, как он был зарегистрирован один, думаю пенсия останется в ПФ

Вам нужно обратиться в ПФ по месту получения пенсии.