Ага, значит, шестерня стартера не входит в зацепление с венцом маховика.
Причин может быть несколько:
Первая, и самая простая - недостаточное усилие создает тяговая муфта, может быть разряжен аккумулятор, а может быть дело в тонких проводах от батареи к стартеру.
Вторая, посложнее, что-то случилось с механикой муфты и она не доводит ведущую шестерню на рабочее положение в зацепление с венцом.
Третья, тоже простая - двигатель не прогрет, масло густое и стартеру не хватает силушки провернуть маховик и шестерню выбивает из зацепления.
Проверьте сначала простое, а потом уже в мастерскую, если не поможет.