Здравствуйте! Есть предприятие с лицензиями, если создать дочку, то может ли оно пользоваться лицензиями учредителя?

Нет. Лицензию получает конкретное юридическое лицо. Если "дочка" создана как отдельное юр. лицо, а не обособленное подразделение, то требуется получение самостоятельной лицензии.