центростремительное ускорение

Если бы не уравновешивалось, то движение не было бы круговым. Вернее, оно немедленно перестало бы быть круговым, и это, в свою очередь, снова привело бы ускорение в соответствие инерции. В-общем - всегда соответствие имеется. Просто потому что инерция и ускорение взаимодействуют с одним и тем же предметом - с массой тела.