В чем состоит различие между растровыми и векторными графическими изображениями?

Если по-простому, то
Растровое - картинка построена из множества точек
Векторное - построено на геометрических фигурах
Например, линия в растре будет представлена множеством точек, а линия в векторном изображении представлена 2-мя точками и формулой их соединяющей. Потому векторное изображение масштабируется без потери качества.
Вот ссылки:
Векторное
Растровое