Когда и где возник первый исторический роман? кто является родоначальником? подскажите пожалуйста

В европейской культуре общепринятым основоположником и первым классиком жанра был Вальтер Скотт, хотя он имел предшественников (например, Мария Эджуорт) . Жил Скотт с 1771 по 1832 год .