могу ли я уехать в Россию с несовершеннолетней дочерью, ПМЖ, без разрешения её отца

Нет, на ПМЖ нельзя - обязательно требуется разрешение отца, только тур поездка

Уехать? Откуда?
Это регулируется законами о выезде. А откуда Вы собрались выезжать - Вы как раз и не написали.
А сюда-то въехать сможете, конечно, если оттуда выпустят.