Почему кошки ходят на четырех лапах?

Им так удобнее.

кони тоже. абижаешь

Удобнее так, да и от скалиоза- остеохондроза в отличии от людей застрахованы.

Для устойчивости

-Как объясняет Куклачев - Они, до сих пор, ни как не могут определиться, где у них "ноги" , а где "руки" . так как все четыре конечности одинаково развиты и имеют схожую функциональную нагрузку, что позволяет им без труда использывать, попарно - как две передние лапки, две задние так и чередуя их по диагонали....))))