Руфат Гулиев
Обнял.
Да, взял на руки.
Он взял ее на руки
Он взял ее на руки
В словаре "ABBYY Lingvo" написано, что это выражение может переводиться и так, и так (надо смотреть контекст, чтобы понять, как перевести) . См. скриншот:

А мне кажется, что "заключил в объятия"