Как объединить прямопотоково 3 видеоролика?

Здравствуйте!
Есть видео FullHD закодированное в h264, 25 к/с.
И есть еще 2 видео, начальная и финальная заставка, с теми же параметрами.
Какими средствами можно объединить эти 3 ролика, чтобы они объединились прямопотоково без перекодирования?
И еще, какой программой можно добавлять к видео аудиодорожку без перекодирования самого видео?