реально ли утилизированную машину взять под восстановления?

Нереально...

Не производится восстановление регистрации транспортных средств, снятых с учета на основании соответствующих документов в связи с утилизацией (списанием). (п. 13 в ред. Приказа МВД РФ от 20.01.2011 N 28)"
увы. не восстановишь....

тот кто утилизировал должен обратно поставить на учет сначала