Можно ли ездить на Автомобиле с ограниченной страховкой но рядом сидит тот на кого она оформлена!?

Законно нельзя. Только будет не ч. 2 указанной выше статьи, а за невписание ч. 1 - Ст. 12.37, ч. 1. Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями - штраф - 300 руб. + с 01.01.2013 запрещение эксплуатации ТС со снятием ГРЗ.
Это если страховка с ограничениями. Номера, возможно, не снимут, если тот, кто вписан в страховку, сможет далее управлять авто. Хотя не факт. Ну и штраф придется платить.