Где цыганке получить паспорт если ее семья кочевала и родители не имели паспортов.

ДОлжно быть какое-то свидетельство о рождении
даже если его нет - обращаться в органы учёта, т. е. ОВИР в Украине, напрмер, или что там у вас
явно предусмотрены такие случаи