с какого возраста ребенок может участвовать в митингах, шествиях, пикетированиях?

Как государственные ОМОН перестанут бить людей, так мамы с грудными младенцами и смогут безопасно ходить на демонстрации. То есть практически с возраста нескольких месяцев могли бы граждане участвовать в митингах, шествиях, пикетированиях.

зачем? Чтобы его там затолкали?

В митингах, шествиях и пикетах участвуют зомби. Ребенку нечего там делать.

С любого! Только до какого-то за него родители (в случае чего) отвечают!

как шествовать научится.

Если не жаль ребёнка - то и с грудничками ходят.

21 не менее в эти годы он поймет за что вышал