Принеси, подай - иди погуяй. Есть ли пунктационные ошибки?

Смысл ускользает. Поэтому о пунктуационных ошибках говорить преждевременно. )))

Я бы прежде всего исправил "погуяй".
А там как Бог на душу положит.

Я думаю, правильно так:
Принеси, подай, иди, погуляй. Или "принеси, подай, иди- погуляй"