Программируемый логический контроллер

Народ посоветуйте сайты и литературу для изучения S7 и сименского железа. что читать какие программы качать? И существует ли софт для виртуальной симуляции проектов? т. к оборудование дорого стоит. всем кто ответит заранее спасибо.