Ал Алсу Пусть есть вектор T ( a,b,c); Орты ei(r1i,r2i,r3i);(нормированы на единицу. Тогда T[j] = (T* e[j]); - скалярное произведение. В прямоугольной декартовой системе координат T1 = a, T2=b,T3 = c;