Лицензиар нарушил условия лицензионного соглашения ...можно ли привлечь к ответственности ?

Да, но смотря что нарушил. Если, например, лицензия исключительная, а он выдавал исключительные права помимо лицензиата другим лицам, то это - явное нарушение лицензионного договора.
Почитайте:
Статья 1252. Защита исключительных прав
Статья 1253. Ответственность юридических лиц и индивидуальных предпринимателей за нарушения исключительных прав
Статья 1254. Особенности защиты прав лицензиата