Сильное чувство ответственности за благополучие близких

Мучает чувство вины и ответственность за благополучие родных.
Слишком сильно боюсь не оправдать надежд, думаю о том, как им будет лучше всего.
И даже при выборе своей дороги в жизнь исхожу из их благополучия.

Как избавиться от этого? Я ведь тоже имею право на свою жизнь и ошибки.