Как правильно составить предложение. где теорию найти ( к какой теме относится - инфинитив?)

Может быть тема герундий или инфинитив?
тогда после глагола "help" - infinitive,
He helped to bring together.
Кроме после выражения "I can't help... Тогда Gerund:
i can't help thinking that he had been lying to us.
Но выражения He helped bring не может быть, потому что не может быть никогда.