здраствуте не вкл передачи при заведеной машине, а заднея с треском, при заглушеной спокойно. Что может быть??

Сцепление недовключаеться

погибло сцепление

Регулировать сцепу.
Или менять (в зависимости- какая авта)

пипец сцеплению

Сцепление отрегулировать или заменить. Что то мешает диску остановиться при выжатом сцеплении.

сначала=уровень масла КПП

в сервис, однозначно.

Как это не печально, но вы попали на замену сцепления .