Как хамелеоны определяют цвета? Видят ли они цвет или все в черно-белом видится?

Кожа у животного прозрачная. Под ней располагаются черные, красные и желтые клетки. Когда они сжимаются или расширяются, то создается впечатление, что хамелеон меняет свой цвет.