Кто еще знает почему бьет руля на Форде фокус 2 автомат на скорости, а когда отпускаешь то биение пропадает.

Диски кривые
Диски грязные внутри, что вероятнее после зимы

Попробуй перекинуть с зада на перед колеса, при этом посмотри сильно грязные или нет. Если при чистых дисках не изменится, то едь проверяй подвеску, наконечники, шаровые, тяги рулевые, но это врят ли

сорее резина накрылась - внутренний разрыв. Пока катишься - все ровно, как пытаешься ускориться - колесо перекашивает

Колёса или рул. тяги.

Балансировку проверь.