Расчет двумерного вектора скорости тела, подвешенного к движущейся точки

Здравствуйте. Например, есть тело, подвешенное на стержне к точке. Точка начинает движение - тело соответственно тоже, по окружности относительно точки. Как найти вектор движения этого тела относительно общей системы координат? (двумерной)