Наследниками первой очереди являются дети, родители, супруги в равных долях.
На дом было зарегистрировано право собственности? Как приобретался дом?
Если дом достался безвозмездно: дарение, наследство, или приобретен до заключения брака, то Вы и ваш папа наследуют в равных долях.
Если дом приобретен возмездно в период брака, то папа имеет право на половину, как супруг, вторая половина делится между Вами и папой поровну.
Остаются вопросы:
было ли у мамы какое то иное имущество, вступили ли в отношении него в наследство по факту, т. е. пользовались, были прописаны и т. п. ;
подавал ли кто то заявление о вступлении в наследство;
собирается ли папа оформлять наследство?? ?
Если на предыдущие три вопроса Вы ответили НЕТ, то идите в суд, восстанавливайте сроки вступления в наследство, и оформляйте на себя. После оформления можно будет прописать кого угодно.
Дерзайте.