КК
Кирилл Карпов
момент (кг*м)=сила (кг)х плечо(м)
подробнее с картинками http://www.carlik.com/torque.php
от угла поворота колена +мощность на куб.сантиметр+степень сжатия +масса врощающийся детали-короче не заморачивайся -не получится)