какая жидкость имеет достаточную вязкость, чтобы по ней можно было ходить? ответ поясните с физической точки зрения.

Если так смотреть, неньютоновские жидкости более подходят для прогуливания по ним. Но и ньютоновские жидкости представляют такое удовольствие. Например, жучок-водомерка бежит по воде, как по паркетному полу (см. Википедию, "Поверхностное натяжение")

ньютоновская жидкость

Апостол Андрей ходил по воде.