с помощью какой программы использовать смартфон как джойстик?

Какой у тебя телефон, ты начало напиши? Потому что, на каждую ось, разные проги! GRemotePro для андроида http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=148516&st=0 и вот для симбиан3, бель http://www.nokia-love.ru/load/61-1-0-2628 если ось другая - бада там, или винфон, ищи сам.