подскажите при пересечинии границ с Белоруссии будет ли стоять печать в паспорте о пересечении границы

Естественно!!!

Нет не будет. Мы ездили в гости в Минск-никакой печати.

Россия, Казахстан и Беларусь входят в единое таможенное пространство и не имееют границ.

Если лететь то поставят.
Поезд, авто, не поставят.

Смотря откуда ехать.
Если с Украины, то будет.
Если из России - нет