Проблема с коробкой МККП (Двигатель работает, машина не едет)

В общем Двигатель заводиться но при включении какой либо скорости машина стоит.
При этом любую передачу можно включить при рабочем двигателе не выжимая педали сцепления.
Машина TOYOTA vista 88г, sv-21, 3s fe.
То есть заводиться работает но не едет....

Кто что думает, какие проблемы могут быть: Первичный вал, сцепление стерлось, распредвал. Посоветуйте что делать как проверить. И сколько примерно обойдется ремонт.