Ребята, помогите пожалуйста! Стиральная машинка Samsung набирает воду, прокручивает барабан в левую сторону и все

зависает на некоторое время и не крутит в правую сторону, почему посмотрела по сайтам что может быть проблема в реле, какое реле отвечает за что на модули S1021