могули я буксировать на жесткой сцепке (не треугольник) авто который на 100 кг легче моего и в нем будет сидеть водитель?

Конечно можешь (По правилам) . Ничего не убьешь, если согласно правилам и скорости, как некоторые пишут.

в правилах почитай.

если у тебя легковая, безрамная машина то нет.. . убьешь кузов и трансмиссию всю, как и рулевое с подвеской...