Физика статика. помогите вставить пропещенные слова в текст

Продолжите предложения:
•плечом силы называется расстояние от …………………… до линии действия силы;
•единицей измерения момента силы в системе СИ является …………………;
•если центр тяжести расположен ниже оси вращения, то состояние равновесия называется …………………………..