А нас на курсах учат в таких ситуациях взять ребенка на руки, крепко обнять (сжать руки кольцом крепко) и сказать, что вы его очень любите. Старайтесь соблюдать спокойствие, пусть дергается в вашем кольце из рук, а не на полу. Когда он устанет и тело расслабится, можно отпускать.
Тем самым у него не будет травматичной ситуации для психики, как если бы вы его наругали, наказали, шлепнули и т. д. , с другой стороны он все же не добьется своего этой истерикой (а значит в следующий раз или через раз не станет и повторять) , ну и самое главное, он будет знать, что вы в любом случае его любите, это очень важно.