ИД
Илона Дарваш
Дети-подлежащее
пришли--простое глагольное сказуемое
в сад--обстоятельство
в сад какой? городской --согласованное определение
кто? дети - существительное; что сделали? - пришли - глагол; куда? в сад- местоимение; какой? городской - прилагательное.