а как быть если одна машина была с выступом на проезжую часть как мне проехать вот я крался крался и задел

Сейчас платить.
А тогда нужно было либо дальше объезжать, либо вызывать ГИБДД и эвакуировать авто, припаркованное с нарушениями ПДД.