я потеряла свидетельство о рождении ребенка, возможно ли уехать на поезде по ксерокопии

Можно, не парься. Проводницам этот гемор тоже не нужен.
Паспорт покажешь и пропустят.

это очень рискованно, лучше сходите возьмите дубликат, много времени не займет

Нет, для посадки в поезд необходимы оригиналы документов, по которым приобретались проездные документы. По поводу "нотариально заверенной копии" лучше проконсультироваться на "горячей линии" РЖД