задача по расчету работы

Ящик массой 100кг тянут с помощью веревки, наклоненной под углом 80 гр. к горизонту. Коэффициент трения между ящиком и полом=0,5. какую наименьшую работу нужно совершить, чтобы передвинуть ящик на расстояние S=100м по прямой.