Можно прописать и выписать человека по доверенности без наличия паспорта?

Да можно. Только правильно оформите доверенность. Паспорт нужен только для того что бы там поставили отметку это можно сделать в любой момент. Главное это изменение данных в компьютерной базе данных УФМС, а для этого достаточно доверенности.

сейчас уже невозможно.